Plesiadapis es un género extinto de mamíferos plesiadapiformes que vivió en el Paleoceno-Eoceno, hace unos 55-58 millones de años en Europa y Norteamérica.

Su aspecto era similar al de una ardilla, con las que no guardan ninguna relación. Plesiadapis tenía todavía garras y los ojos situados lateralmente, lo que lo hacía más rápido en tierra que en los árboles; no obstante, pasaría mucho tiempo en las ramas bajas, alimentándose de fruta y hojas.

Tenía un esqueleto robusto de las proporciones de un animal terrestre, pues tenía garras en vez de uñas y dientes parecidos a los de un roedor, por lo que se cree que no era un primate, sino un plesiadapiforme, un grupo emparentado.